Astúrica Augusta fut une ville romaine importante car elle était située dans une zone stratégique, à la confluence des chemins et des pouvoirs. Six voies romaines traversèrent la ville (y compris la Ruta de la Plata, qui reliait Mérida et l'Andalousie) et deux embranchements du chemin de Santiago, un chemin de pèlerinage et d'intérêts commerciaux et politiques. Dès le Moyen-Âge, Astorga fut un siège épiscopal et cette tradition se prolongea jusqu'à la fin du XIXe siècle. En 1886, un incendie ravagea le Palais Épiscopal, qui remplissait ces fonctions depuis 1120, lorsque la reine Doña Urraca légua l'édifice à l'évêque de l'époque, Don Pelayo. Après l'incendie, l'évêque Joan Baptista Grau i Vallespinós dut le rebâtir et pour cela, il fit appel à son compatriote et ami, l'architecte de Reus, Antoni Gaudí. Les travaux débutèrent par intermittence en 1887 et Gaudí se retira du projet en 1893. Des variations furent introduites par rapport au projet d'origine, notamment pour les toits. Les réalisations de Gaudí dans le nord de l'Espagne (Comillas, León) correspondent à une période où il avait opté pour un langage éclectique et historiciste mais dans lequel se dessinent déjà certaines solutions innovatrices qui sont imprégnées de l'influence moderniste. Le Palais Épiscopal adopta la forme d'un château à l'esthétique néo-médiévale, en harmonie avec la cathédrale gothique contiguë et les murailles voisines qui entouraient la ville haute. Les façades austères contrastent avec la porte principale, dans laquelle le jeu des volumes et le travail des arcades suscitèrent des réticences de la part de l'Église, qui n'était pas habituée à une telle originalité. À l'intérieur, les arts décoratifs révèlent déjà un enthousiasme pour l'imaginaire naturaliste et les lignes organiques. La présence de Gaudí dans cette ville ne passa pas inaperçue ; elle suscita un intérêt pour l'architecture moderne qui se profilait déjà. 

Il convient également de mentionner l'église de San Andrés, conçue par Fernández Reyero. Pour cette structure religieuse, on introduisit un élément propre à l'architecture industrielle, la brique, en tant qu'élément fonctionnel et ornemental, ce qui dénote une approche expérimentale.